直击人形机器人半程马拉松：猎豹冲刺跑、倒跑……跑法千姿百态

liukang20243个月前 (04-30)群众吃瓜412

4月19日清晨7:30在北京亦庄，跟着一声洪亮的发令枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松竞赛，让科幻变成实际。

作为全球首个人形机器人半程马拉松赛事，聚集人形机器人自主运动才能极限应战：20个人形机器人战队和人类跑者一起参与21.0975公里的长间隔跑，共跑同一道路，但机器人具有独自赛道。

机器人跑法千姿百态

“天工Ultra”用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。主办方供图

“天工加油！这大高个跑得真快”“小顽童太萌了，小短腿不停地反超对手，自己跑不要人陪”“这个机器人怎样倒着跑……”

20个人形机器人以猎豹冲刺、倒跑等千奇百怪的姿势露脸，背面是仿生关节、AI平衡算法与赛道习惯的技能博弈。这场赛事不只打破实验室极限，更预示机器人正从工厂走向日常日子。

2025北京亦庄半程马拉松正式晋级为我国田协A1级赛事。来自埃塞俄比亚的两名选手别离以枪声时刻1小时2分36秒和1小时11分7秒的成果，取得2025北京亦庄半程马拉松男子组和女子组冠军。

机器人选手速度明显比人类要慢得多，北京人形机器人立异中心自研的全尺度人形机器人“天工Ultra”用时2时40分42秒跑完全程，取得冠军；松延动力小顽童队、上海的行者二号队，别离取得亚军和第三名。

组委会正在安排网上投票，将依据群众评选成果，评出最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖。

此次参赛的20个参赛队，来自北京、上海、广东、宁夏等地，既有高校、研究院所组成的参赛队，也有企业建立的参赛队，很多人形机器人业界“顶流”纷繁露脸。

各显神通

本次参赛机器人战队“全家福”。长江日报驻京记者柯丽芬摄

站到实在赛道上，人形机器人选手“各显神通”：“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将速度从6千米/小时提升到最高峰值速度12千米/小时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。

天工队发言人魏嘉星说：“为参与马拉松，咱们霸占了本体的稳定性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能等。参赛过程中‘天工Ultra’的平均速度7.88公里/小时。”

取得亚军的小顽童队，和随后冲过结尾的旋风小子队，都是松延动力公司的N2人形机器人，他们身高1.2米、体重30公斤，能实现以最快3.5米/秒的速度奔驰、完成单双脚跳动及舞蹈，以及接连空翻等高难度动作。松延动力是一群95后年轻人两年前兴办的公司，创始人姜哲源是1998年出世的清华大学博士。

会说话，能招手，还可跑步、站军姿……名为“0306小伟人”的机器人，凭仗呆萌细巧的外形圈粉很多。它来自北京经济技能开发区高校北京科技工作大学，也是本次机器人参赛部队中仅有的工作本科院校。“小伟人”的同款机器人，还在赛后别离穿上哪吒、财神、天线宝宝外衣露脸，非常吸睛。

人机共跑的大考

女机器人选手“幻幻”。长江日报驻京记者柯丽芬摄

人形机器人跑马拉松过程中，面临哪些应战？

从赛道地势来看，全程约21公里的间隔中，涵盖了平地、上下坡等多种杂乱路况，这些都是对机器人本体、感知、运控算法等的全方位检测，一起长间隔还对续航才能提出应战。

为了让这些形状各异、高矮不同、功用多元的人形机器人同台竞技，本次赛事全程设置若干补给站，为参赛队供给所需求的机器人用电池、安全设备和辅助工具。

跑步过程中，人形机器人配有操作手、工程师等全程伴随，既答应人形机器人跟从奔驰，也答应选用工程师遥控操作的方法，并有专属保证车辆跟从。考虑到续航问题，在竞赛过程中，机器人可替换电池。

主办方相关负责人表明，机器人工业迸发还需求临门一脚。此次人形机器人马拉松赛事，正是最佳的技能验证舞台——在杂乱敞开环境中测验机器人继续运转才能，为工业化铺路。

而网友们纷繁点赞，这个活动很棒，就像F1之于汽车职业相同，人形机器人马拉松关于这个未来职业含义深远。

(长江日报驻京记者柯丽芬）

【修改：符樱】

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标签: 半程直击跑法马拉松猎豹

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